Mis on keevituskäru?

Keevituskäru juhib käru liikumismootor, kui keevitustoorik on fikseeritud, pannes keevituspüstoli mööda rada liikuma, realiseerides seeläbi automaatse keevitamise. Üldiselt koosneb automaatne keevitusseade keevituskärust, sõidurajast, automaatjuhtimissüsteemist ja muudest osadest. Seda kasutatakse peamiselt lamedate plaatide paksude plaatide keevitamiseks ja nurkade keevitamiseks horisontaaltasandil ning seda saab kasutada ka vertikaalse plaadi vertikaalseks keevitamiseks. Nagu joonisel näidatud, liiguvad käru neli ratast rajal, et keevituspüstoli liikuma panna.
CZ-seeria keevitusmanipulaator on mehhatrooniline keevitusseade, mis sobib üldiselt silindriliste toorikute, nagu katlatrumlid ja naftakeemiakonteinerid surveanumates, pikiõmbluse keevitamiseks ja ringõmbluskeevituseks. See sobib suurte silindrite või torustike ja mahutite sirge õmblusega keevitamiseks.
Nagu on näidatud parempoolsel joonisel, koosneb manipulaator üldiselt sammastest, taladest (sh nagid ja talaajami komponendid), pöördmehhanismidest, pöörlevatest lukustusmehhanismidest, kärudest ja muudest komponentidest. Iga komponent on ehitusploki struktuur, üldiselt on sambad ja talad selle põhikomponendid ning ülejäänud komponente saab valida vastavalt kasutaja nõudmistele. Keevitusmanipulaatori tala vasak- ja parempoolsete liikuvate mootorite kaudu suunatakse tala rajal otse liikuma, pannes keevituspüstoli otse liikuma. Risttala saab tõsta ja langetada, et sobitada erineva suurusega detailide keevitamist.